滚珠丝杆原理：

1、滚珠丝杆升降机按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杆是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等

2、当滚珠丝杆升降机作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

滚珠丝杆的特点：

1、滚珠丝杆与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3

2、滚珠丝杆具有高精度的保证

3、滚珠丝杆微进给可能

4、滚珠丝杆无侧隙、刚性高

5、滚珠丝杆高速进给可能。

RD系列平面二次包络减速机是采用二次包络技术生产的冶金行业专用减速机，其承载能力大，结构紧凑、合理、体积小、广泛 应用于冶金轧钢机组中拉矫机、引锭杆存放装置及振动装置。

采用轴装式结构，易于同工作机械相连接，箱体采用树脂砂铸造，结构紧凑，外形美观传动比可随用户要求而变。

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用广泛。